Американская компания MOSS (детище Modular Robotics) провела удачную кампанию по сбор средств на платформе KickStarter для разработки модульного робо-конструктора.
Главными элементами платформы являются небольшие блоки кубической формы, обладающие самым разнообразным функционалом. Это могут быть датчики освещенности, температуры и расстояния, электроприводы, светодиодные фонарики, модули питания, Bluetooth-связи и так далее.
Moss использует оригинальную систему крепления. Для соединения блоков друг с другом применяются небольшие шарики и магнитные силы. Разместив, скажем, два шарика на одном ребре модуля, можно получить шарнирное соединение, а четыре шарика во всех углах поверхности кубика обеспечивают жесткую сцепку. Комбинируя разные варианты крепления, можно формировать роботов с определенным числом степеней свободы и требуемым функционалом.
Для передачи сигналов и подачи питания в блоках Moss предусмотрены специальные контактные площадки. Они имеют цветовую маркировку, упрощающую связь модулей между собой. Например, синий цвет на одной стороне кубика говорит о соединении для отправки данных, а зеленый на другой – для их получения. У блока питания все стороны имеют одинаковую маркировку – желтую.
Продолжение статьи читайте в номере UserAndLINUX v14.08 (№30) август 2014
